Apa Itu Sensor Garis ?

Sensor garis atau sensor proximity adalah jenis sensor yang yang berfungsi mendeteksi warna garis hitam atau putih. Biasanya sensor garis ini terdapat pada robot line follower atau line tracking. Dengan memanfaatkan IC comparator sebagai pembanding tegangan, yang nantinya akan menghasilkan output yang berbeda-beda.

Komponen sensor garis terdiri dari :
1. resistor 220 Ω
2. resistor 10 KΩ
3. trimpot 50 KΩ
4. LED / Infra Red
5. Photo Dioda / Photo Transistor
6. IC LM339 / IC LM324

sensor line

Sensor Garis


Sifat Dari PhotoDioda :

– Jika terkena cahaya maka resistansi diodanya berkurang. Arus dan tegangan akan menuju ground.

Terkena Putih

– Jika tidak terkena cahaya maka resistansi diodanya meningkat. Arus dan Tegangan akan masuk ke kaki inverting (-).

Terkena hitam

Voutput = PORT

Berikut Rumus Comparator :

Voutput = (Vtrimpot – VphotoDioda )%90.Vcc

Misalkan :

Vtrimpot = 3 Volt

VphotoDioda= 3 Volt

Vcc = 5 Volt

maka :

Voutput = (3-3).%90.5

=(0) dari 4,5

=0V


– %90.vcc → untuk menentukan jarak output tegangan yang keluar dari komparator. Bila dilihat dari contoh diatas maka jarak output tegangan yang keluar antara 0-4,5.

– 0V → tegangan Output yang keluar dari comparator.

13 thoughts on “Apa Itu Sensor Garis ?”

  1. klo pake LCD , bisa ga indikaator output (let + resistor 220 ohm) di ilangin?
    apakah pengaruh thdp output dari lm339 jika ga pake resistor polup?

  2. trus, ada lg nih pertanyaan.
    kenapa resistor sebelum photodioda nilainya 10K Ohm, bisa ga pake nilai lain, misalkan 5K ohm?
    Tq..

  3. klo pake LCD , bisa ga indikaator output (let + resistor 220 ohm) di ilangin?
    apakah pengaruh thdp output dari lm339 jika ga pake resistor polup?

    1. indikator output (let + resistor 220 ohm) bisa di hilangkan. bisa ditampilkan dengan menggunakan LCD.
    2. tidak berpengaruh walaupun nggak pake resistor pullup. digantikan dengan pullup pada settingan program.

  4. kakak itu gambar photo diodanya gk kebalik??klo dipasang kayak bgtu bukannya dya langsung saturasi????
    trus bukannya untuk lm339, outputnya memang harus digantung resistor itu dari data sheet???
    klo resistor buat photodioda?
    bukannya bisa disetarakan dgn hambatan photodioda pada keadaan gelap atau terang…(maaf klo salah)

  5. – kakak itu gambar photo diodanya gk kebalik??klo dipasang kayak bgtu bukannya dya langsung saturasi????

    “oh iya. memang terbalik. maklum membuat rangkaiannya malem. tapi sekarang sudah di perbaiki.”

    -trus bukannya untuk lm339, outputnya memang harus digantung resistor itu dari data sheet???

    “menurut saya itu tidak ber-pengaruh. jadi pada settingan program, port yang digunakan sensor itu di pullup/diberi logika 1. resistor 220 ohm dan led, hanya sebagai indikator untuk sensor.”

    – klo resistor buat photodioda?
    bukannya bisa disetarakan dgn hambatan photodioda pada keadaan gelap atau terang…

    “menggunakan resistor 10 kohm, kita bisa ambil range kecil tegangan yang masuk ke kaki inverting pada komparator. jika range tegangannya kecil pada kaki inverting maka settingan pada trimpotnya akan lebih mudah perubahan pada output komparator. untuk mendapatkan kondisi hitam dan putih. “

    1. klo krang lengkap mungkin ada yang menambahkan….!!!!!
      klo kurang bermanfaat mungkin bsa kasih masukkan kekurangannya…..!!!!!!!

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s