Interrupt Timer1 di AVR ATmega16 (PWM 16bit 2 Kanal)

Dah lama rasanya tidak posting yang berhubungan dengan Robotik. Maklum sibuk aktifitas *Sombong beud ya* :D. Pi, sekarang kita bahas cara konfigurasi pwm pada ATmega16. Coz, masih banyak yang menanyakan di laboratorium robotika atau bengkel. Seperti postingan sebelum2ny software yang digunakan yaitu CodeVisionAVR. Biar cepet codingnya, kita gunakan CodeWizardAVR. Untuk lebih jelasnya tentang PWM bisa di klik di sini. He…he… Pake bahasa inggris yach. di translate aja pake google translate. Perlu diperhatikan, untuk dapat memutar motorDC memerlukan 2 kanal. Dua kanal tersebut berada di portD 4 dan portD 5. Bila di asumsikan, menggunakan driver motor l298. hubungkan 2 kaki Enable pada L298 ke portD4 dan portD5 AVR16. jangan lupa hubungkan input direction L298 pada portD yang jaraknya dekat dengan portD4 dan portD5.