Robot Pemantau Objek
Robot pemantau objek merupakan sebuah robot yang memiliki kemampuan mengamati suatu objek. Untuk tindakan mengamati suatu objek dibutuhkan sesuatu yang dapat secara waktu nyata melihat keadaan lingkungan sekitar. Selain itu juga dapat dikendalikan secara manual dengan media udara. Untuk itu dibutuhkan beberapa sensor dan komponen elektronika yang digunakan untuk tindakkan tersebut. Komponen elektronika yang digunakan antara lain wireless kamera, radio frekuensi Modul, motor driver L298 modul, LCD dan minimum sistem mikrokontroler. Kamera yang digunakan adalah kamera CCTV dan mikrokontroler berjenis AVR, yaitu ATMega 8535. Kamera untuk dapat melihat lingkungan, motor driver L298 module untuk dapat menggerakkan motorDC, mikrokontroler untuk mengolah data komunikasi antar robot dengan komputer secara serial sedangkan radio frekuensi (RF) untuk dapat mengendalikan robot tanpa kabel. Jangkauan dalam mengirimkan data dan penerimaan data menggunakan modul wireless YS-1020 hanya mampu menjangkau 100 meter. Sedangkan Jangkauan untuk wireless camera dalam menampilkan gambar yang baik hanya mampu menjangkau 13 meter.
Pintu otomatis dengan menggunakan switch dan sensor
Maket Pintu Otomatis
Robot Maze Solving 2011
Robot Maze Solving Line merupakan robot yang dapat memecahkan maze berupa garis, mencari jarak terpendek dari beberapa jalur pada arena yang telah ditentukan. Robot ini dapat diset langsung pada robot, tanpa harus berurusan dengan program. user bisa langsung menentukan gerakkan robot dengan mengoperasikan 4 tombol yang ada dirobot selain itu robot bisa langsung menentukkan sendiri jalur yang terpendek dari sebuah arena. Untuk sekarang ini masih dalam tahap perbaikkan2 program dari bugs. Dijual untuk umum.
Robot Maze Solving line (prototipe)
Comments